隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)中得到廣泛運(yùn)用，在立庫(kù)中時(shí)長(zhǎng)能看到它的存在，而它的種類也是有很多，其中就包含著多層穿梭車，那么它在立庫(kù)中是如何運(yùn)行的呢？

一、多層四向穿梭車可以沿著X軸方向和Y軸方向運(yùn)行。目前的多層四向穿梭車需要設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的方向切換，四向穿梭車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且切換時(shí)間長(zhǎng)，降低了運(yùn)輸效率。

二、上面說(shuō)的X軸移動(dòng)單元設(shè)置于車體上，用于使車體沿X軸方向移動(dòng)；Y軸移動(dòng)單元設(shè)置于車體上，用于使車體沿Y軸方向移動(dòng)；調(diào)節(jié)單元與X軸移動(dòng)單元連接，用于控制X軸移動(dòng)單元的升降；在X軸移動(dòng)單元行走時(shí)，Y軸移動(dòng)單元處于懸空狀態(tài)。

三、X軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)X軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

四、兩個(gè)X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于車體沿X軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)X軸主動(dòng)輪和一個(gè)X軸從動(dòng)輪；

五、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接軸與兩個(gè)X軸主動(dòng)輪連接。

六、Y軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)Y軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于車體沿Y軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪和一個(gè)所述Y軸從動(dòng)輪。

通過(guò)上述內(nèi)容我們可以了解到多層穿梭車在立庫(kù)中的運(yùn)行方式，希望對(duì)大伙有所幫助。