了解自動化立體倉庫的應(yīng)知道，它的種類有很多，其中就包含著托盤式的，此類倉庫具有連接所有物流工位、連接人與工位、工位與工位、加工與儲存、加工與裝配等物流環(huán)節(jié)的功能，還具有物料的暫存和緩沖功能。那么托盤自動化立體倉庫有哪些輸送模式？通常分為以下幾種模式：

1、傳送帶模式

所謂輸送機(jī)模式，就是由各種自動輸送機(jī)組成的托盤自動輸送系統(tǒng)。托盤輸送機(jī)可以是輥式、鏈?zhǔn)?、輥式、板式、升降臺式等。在自動化倉庫系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對托盤貨物容量的要求，一般選擇輸送效率較高的滾筒式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)成自動化托盤輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動輸送的需求，可以將單一類型的輸送機(jī)組合成具有特定功能的托盤自動輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要將多種類型的輸送機(jī)混合組成具有特定功能的托盤自動輸送系統(tǒng)。

2、往復(fù)穿梭模式

穿梭車是一種新型的軌道物料搬運(yùn)車輛，可以在固定的軌道上快速穿梭，完成物料的搬運(yùn)。在某些特殊條件下，由梭車組成的自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)非常簡單方便。比如在多車道的倉庫外，為了完成托盤進(jìn)出庫的自動化操作，通常需要托盤相對于車道水平運(yùn)輸，利用擺渡車來實(shí)現(xiàn)是一種比較理想的模式。

3、循環(huán)穿梭車模式

圓形穿穿梭車可用于水平或垂直運(yùn)輸托盤，多輛梭車可同時工作，運(yùn)輸能力強(qiáng)。

4、AGV模式

AGVS是由AGV組成的自動輸送系統(tǒng)，能靈活輸送托盤，輸送距離長。