自動(dòng)化立體倉(cāng)庫采用多種方式進(jìn)行貨物的存取，根據(jù)具體的倉(cāng)庫配置和需求，可以選擇不同的存取貨方式，以下是一些常見的方式：

1、自動(dòng)堆垛機(jī)（AS/RS）：自動(dòng)堆垛機(jī)是一種能夠自動(dòng)進(jìn)行貨物存儲(chǔ)和提取的設(shè)備。它通常由垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)的機(jī)械臂組成，可以將貨物從倉(cāng)庫的貨架上取下或放回。自動(dòng)堆垛機(jī)通常用于存儲(chǔ)小型物件，如盒狀貨物或托盤。

2、自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）：自動(dòng)導(dǎo)航車是一種通過激光導(dǎo)航或其他導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主移動(dòng)的無人駕駛載具。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)自動(dòng)獲取和放置貨物。自動(dòng)導(dǎo)航車通常適用于中小型的貨物，如箱子、容器等。

3、輸送線系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫還可以配備全自動(dòng)輸送線系統(tǒng)，用于貨物的運(yùn)輸和分揀。通過輸送帶、滾筒或其他裝置，貨物可以在倉(cāng)庫內(nèi)的各個(gè)區(qū)域之間進(jìn)行自動(dòng)傳送。這種方式適用于大宗貨物的運(yùn)輸，如箱子、袋裝產(chǎn)品等。

4、穿梭車：穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的存取貨物，通常還會(huì)配備倉(cāng)庫管理系統(tǒng)（WMS）和物流控制系統(tǒng)（LCS），用于對(duì)存取貨物的流程和操作進(jìn)行管理和控制，確保高效的物流運(yùn)作和準(zhǔn)確的貨物存取。